Saturday 11:30 a.m.–noon
Pythonによる4足歩行ロボットの制御と強化学習による歩行動作獲得の実例
Hideyuki Takei
- Audience level:
- Intermediate
- Category:
- Other
Description
Pythonによる画像分類などの教師あり学習の事例はよく見るようになりましたが、Q学習などの強化学習もPythonで簡単に実装可能です。本セッションでは、Pythonで実装された強化学習による4足歩行ロボットの歩行動作獲得の実例を解説し、Pythonを用いたハードウェア制御と機械学習の可能性を探ります。実機のロボットを使ったデモも行う予定です。
Abstract
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## このトークで取り扱う技術・話題
- PySerial, gRPC, Q学習, Chainer, ロボット制御
## Pythonからロボットをコントロールする
- PySerialを使ったシリアル通信
- RPCを用いたPythonでのロボットの制御
## 強化学習による歩行の獲得
- 強化学習とは？
- 強化学習の種類とQ学習
- Chainerを使った深層強化学習の実装
- 実機デモ
