Friday 4:15 p.m.–4:45 p.m.
Room 202 #pyconjp_202ドローンのフライトコントローラをPythonで制御してみた話
KATAYOSE LINA
- Audience level:
- Novice
- Category:
- Science
- Slide:
https://www.slideshare.net/LinaKatayose/python-79532908- Video:
https://youtu.be/21quPMpr9_0
Description
著しい進化を遂げたドローン（マルチコプター）が近年では流通しているが、その中核となるフライトコントローラはブラックボックスである。機体の価格も下がり今では個人で購入できるものもあり、気軽に飛ばせるようになったが、まだまだ発展途上であるガジェット。今回はPythonや航空力学などを用いてドローンのフライトコントローラとなる部分を開発し、その経緯を報告する。
Abstract
著しい進化を遂げたドローン（マルチコプター）が近年では広まっているが、その中核となるフライトコントローラはブラックボックスである。ホビードローンの世界トップシェアは中国（香港）だが、日本製のドローンも世界に並んで欲しく、その技術の一つとしてPythonを使い新しい機体開発に試みたい。
機体の価格も下がり今では個人で購入できるものもあり、気軽に飛ばせるようになったが、まだまだ発展途上であるガジェット。今回はPythonや航空力学などを用いてドローンのフライトコントローラとなる部分を開発し、その経緯を報告する。
