Talk Proposal Submission
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talk
ドローンのフライトコントローラをPythonで制御してみた話(ja)
Speakers
KATAYOSE LINA
Audience level:
Novice
Category:
Science
Description
著しい進化を遂げたドローン（マルチコプター）が近年では流通しているが、その中核となるフライトコントローラはブラックボックスである。機体の価格も下がり今では個人で購入できるものもあり、気軽に飛ばせるようになったが、まだまだ発展途上であるガジェット。今回はPythonや航空力学などを用いてドローンのフライトコントローラとなる部分を開発し、その経緯を報告する。
Objectives
Pythonを使った飛行ロボットの一部を知ることができます。Pythonを使った実例をディスプレイ上でなく、実物の機器として触れることができます。Pythonの未来を見ることができます。
Abstract
著しい進化を遂げたドローン（マルチコプター）が近年では広まっているが、その中核となるフライトコントローラはブラックボックスである。ホビードローンの世界トップシェアは中国（香港）だが、日本製のドローンも世界に並んで欲しく、その技術の一つとしてPythonを使い新しい機体開発に試みたい。
機体の価格も下がり今では個人で購入できるものもあり、気軽に飛ばせるようになったが、まだまだ発展途上であるガジェット。今回はPythonや航空力学などを用いてドローンのフライトコントローラとなる部分を開発し、その経緯を報告する。
