Friday 4:15 p.m.–4:45 p.m.

Room 202 #pyconjp_202

ドローンのフライトコントローラをPythonで制御してみた話

KATAYOSE LINA

Audience level:
Novice
Category:
Science
Slide:
slide https://www.slideshare.net/LinaKatayose/python-79532908
Video:
video https://youtu.be/21quPMpr9_0

Description

著しい進化を遂げたドローン(マルチコプター)が近年では流通しているが、その中核となるフライトコントローラはブラックボックスである。機体の価格も下がり今では個人で購入できるものもあり、気軽に飛ばせるようになったが、まだまだ発展途上であるガジェット。今回はPythonや航空力学などを用いてドローンのフライトコントローラとなる部分を開発し、その経緯を報告する。

Abstract

著しい進化を遂げたドローン(マルチコプター)が近年では広まっているが、その中核となるフライトコントローラはブラックボックスである。ホビードローンの世界トップシェアは中国(香港)だが、日本製のドローンも世界に並んで欲しく、その技術の一つとしてPythonを使い新しい機体開発に試みたい。 機体の価格も下がり今では個人で購入できるものもあり、気軽に飛ばせるようになったが、まだまだ発展途上であるガジェット。今回はPythonや航空力学などを用いてドローンのフライトコントローラとなる部分を開発し、その経緯を報告する。
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